中国道教的起源是什么时候？道教兴起于公元1世纪左右的中国，其历史可追溯到公元3世纪以前。道教在其形成的初期，被称为“道家”，后经魏晋南北朝数百年的改造，逐步发展成为我国五大宗教中创立时间最晚的一个。道教对我国古时代的***、经济和文化都发生过深刻的影响，是统治阶级的三大精神支柱之一。新中国成立后，通过宗教制度民主改革，中国道教获得了新生，逐渐走上了与社会主义社会相适应的道路。改革开放以来，在党和***新时期宗教政策的指导下，中国道教呈现出前所未有的新气象，为促进经济发展、社会和谐、祖国统一和世界和平做出了积极贡献。
道教的创立
道教的创立，是以张道陵在四川鹄鸣山，从黄老之术中衍化出来，既具历史性，又具连续性。黄老之术从夏商之际兴起，经过殷末周初的改造，到战国时期形成了以老子和庄子为主要代表的道家学说，在东汉又与早期道教的教理教义相结合，最终形成了成熟的道教。
道教兴起于公元1世纪左右的中国，其历史可追溯到公元3世纪以前。在公元2世纪中叶以后，“道教”这个名词才正式被标示为中国的本土宗教。道教兴起的社会背景处于我国封建社会的早期。在***上，这一时期封建统治阶级确立和巩固了自己的统治地位，社会相对安定;经济上，自耕农和手工业生产者有了一定程度的自由，生产力得到了一定程度的发展;文化上，伴随着生产的发展和统治阶级对意识形态领域的绝对控制，儒家思想占据了统治地位。
道教的创立还汲取了墨家“兼爱”、“节俭”和阴阳家“五行”、“八卦”等思想。《太平经》是早期道教经典，属于集体创作，形成于东汉，是太平道创立的标志。它以阴阳五行为理论基础，认为人天相应、人副天数等。《周易参同契》是东汉魏伯阳著，融黄老与炼丹术于一体的作品。它以易、老为纲，通过象数制式、运用虚无造化、水火升降等手段，探讨炼丹术的原理和实践。东汉末年，张角创立了太平道，尊奉《太平经》为主要经典;张陵则继承了先秦以来的黄老之术、神仙方术和民间巫术，在鹤鸣山创建了五斗米道。
魏晋南北朝数百年的改造
魏晋南北朝数百年的改造从历史进程上看，“道家”转变为“道教”，经历了一个由学术流派向宗教流派的转变过程。魏晋南北朝数百年的改造和利用是道教赖以生存和发展的重要原因。
两汉之际形成的五斗米道和太平道在东汉末年虽然形成了两大派系，但还处于草创阶段。随着汉末***的大动荡、大分化，特别是汉末农民大起义后中央集权土崩瓦解、地方割据形成以及西晋八王之乱后“五胡”入侵、少数民族政权并起的社会环境，道教亦如儒、佛二教一样由民间信仰而获得了较大的发展机会。自魏晋之际开始，一方面是士族文人信奉神仙方术渐成时尚;另一方面是民间巫觋之风盛行。这样便为道教的改造提供了有利的社会文化环境。从两晋至南北朝数百年的改造看，尽管佛教输入中土并获得士族文人的青睐而迅速发展起来，但终因儒、佛、道三家的对立与冲突而使三教融合成为历史的必然。于是便有儒、佛、道三家的论辩与斗争。在三家的融合中，道教亦由民间走向士族文人。
魏晋南北朝数百年的改造主要表现为：一是在***上逐渐取得合法地位;二是在理论上吸收儒、佛思想并与之相结合;三是在组织上扩大规模并建立相应的制度;四是在经典上以编造和依托早期经典为依据而建立自己的经典体系;五是在科仪上则继承和发展了巫觋方术而形成自己的斋醮科仪。这一时期的改造使道教的宗教理论体系日臻完善和成熟。
隋唐以后形成三派鼎立的局面经过魏晋南北朝数百年的改造之后，中国道教已经从学术流派向宗教流派转化而获得完全成熟了。成熟的标志则表现在唐高宗乾封二年(667)，追封老子为太上玄元皇帝和唐玄宗天宝二年(743)加封庄子为南华真人、列子为冲虚真人、文子为通玄真人之后。《真灵位业图》